骨骼系统
概述
UrhoX 骨骼系统由 Skeleton 和 Bone 两个类构成，定义角色的骨架层级结构，驱动蒙皮网格变形，是骨骼动画的数据基础。
关键内容
Skeleton（骨架）
骨架是所有骨骼的容器，通过 AnimatedModel 组件访问：
GetNumBones()— 骨骼总数GetRootBone()— 获取根骨骼GetBone(name/index)— 按名称或索引查找骨骼GetBoneIndex(name/bone)— 获取骨骼的索引GetBoneParent(bone)— 获取父骨骼
Bone（骨骼）
每根骨骼包含变换信息和碰撞体积：
| 属性 | 说明 |
|---|---|
name / nameHash |
骨骼标识 |
parentIndex |
父骨骼索引 |
initialPosition/Rotation/Scale |
绑定姿势变换（世界空间） |
offsetMatrix |
蒙皮偏移矩阵（AnimationState 的 startBone 属性指定动画影响的骨骼子树起点，配合骨骼系统实现上下半身独立动画混合。
来源
相关 |