机器人学

概念

• SLAM — SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是移动机器人学的核心问题：在地图和自身位置均未知的条件下，
• 人工势场法 — 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是由 Oussama Khatib 于 1986 年提出的一种机器人实时避障
• 动态平衡 — 动态平衡（Dynamic Balance）是指系统在运动过程中，通过主动控制力和力矩来维持整体稳定性，而不要求系统在每一时刻都处于静力平衡状态的一种控制模式。在
• 包容体系结构 — 包容体系结构（Subsumption Architecture）是由 Rodney Brooks 于 1986 年提出的一种革命性机器人控制架构。它彻底
• 手眼协调 — 手眼协调（Hand-Eye Coordination）是机器人学中的一个核心研究领域，指机器人系统整合视觉感知（眼）与机械操作（手）能力，以实现对物体的识别、定
• 操作空间控制 — 操作空间控制（Operational Space Control, OSC）是一种先进的机器人控制框架，由 Oussama Khatib 在 1980
• 构型空间方法 — 构型空间方法（Configuration Space Approach），简称 C-space 方法，是由 Tomas Lozano-Per</li> <li>[[蒙特卡罗定位 — 蒙特卡罗定位（Monte Carlo Localization, MCL）是 Thrun、Fo</li> <li>[[行为机器人学 — 行为机器人学（Behavior-based Robotics, BBR）是机器人学的一个主要研究范式，兴起于 1980 年代末，由 Rodney Brook</li> <li>[[视觉-语言-动作模型 — 视觉-语言-动作模型（VLA）是将预训练视觉-语言模型（VLM）直接微调为机器人控制策略的范式：通过将机器人动作离散化为文本 token，使模型能利用互联网规模
• 运动规划 — 运动规划（Motion Planning），又称路径规划（Path Planning），是机器人学和人工智能领域的核心问题之一。其基本任务是：给定一个机

实体

• A Kinematic Notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices — 《A Kinematic Notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices》是由 Jacques D</li> <li>[[Jacques Denavit — Jacques Denavit 是一位在机构学和机器人学领域具有开创性贡献的学者。他最著名的成就是与 Richard S. Hartenberg 合作，
• Oussama Khatib — Oussama Khatib 是国际著名的机器人学专家，现任斯坦福大学计算机科学系教授兼机器人实验室主任。他于 1980 年在法国图卢兹高等航空航天学院获得电气
• Petr Švestka — Petr Švestka 是捷克裔计算机科学家，曾在荷兰乌得勒支大学（Utrecht University）师从 Mark Overmars 攻读博士学
• Prithvi-Rajasekaran — Anthropic Labs 团队成员，AI 工程实践研究者，专注于长时自主编码 Agent 的 Harness 设计与前端设计质量提升，提出了 生成器-评</li> <li>[[Richard S. Hartenberg — Richard S. Hartenberg 是 20 世纪中期著名的机构学专家，以其在运动学符号系统化方面的杰出贡献而闻名。他与 Jacques Denav</li> <li>[[Rodney Brooks — Rodney A. Brooks（罗德尼·布鲁克斯）是澳大利亚裔计算机科学家、机器人学家及企业家，曾任 MIT 人工智能实验室主任。他是“行为机器人学”
• Tomas Lozano-Perez — Tomas Lozano-Perez 是麻省理工学院（MIT）的终身教授，机器人学与人工智能领域的杰出科学家。他于 1983 年发表的论文《Spatial Pl
• Wolfram Burgard — Wolfram Burgard 是德国弗莱堡大学（University of Freiburg）教授，国际知名的机器人学专家，尤其在移动机器人导航、机器学习和[